多传感器融合
  • 利用传感器融合技术合并来自机器人内外的各种传感器的数据,
  • 实现传感器间的优势互补,
  • 可以有效减少机器人执行特定任务时的不确定性,
  • 提高机器人在不同应用场景下的感知能力。
受限于单一传感器仅能探测特定的信息,无法满足机器人在复杂场景下的感知需求,在机器人上安装使用各种不同类型的传感器,并通过传感器融合算法将多个传感器获取的信息进行汇总分析,可以实现

更准确可靠的机器人环境感知。

我们的机器人已经规模运用各种多种类型的传感器,技术团队积累了丰富的传感器数据和场景应用经验,下一步将探索尝试

各类型的多传感器融合以及自研开发新型传感器

进一步提高升机器人的感知能力。
在多传感器融合技术中

融合结构
融合算法

都占有重要地位。
随着我们对多传感器融合研究与应用的深入,未来的多传感器融合将会是一个更加复杂的信息处理过程。 如何根据实际应用将算法与结构有机地结合在一起,为整个融合系统提供更加有效的融合策略,这是未来我们进行多传感器融合研究所要解决的主要问题。
将多传感器融合技术应用在我们的所有机器人产品上,可以提升机器人对环境的感知能力和复杂场景下运行的鲁棒性,随着该技术的不断开拓,将为用户带来更智能、更便捷的机器人使用体验,

赋能机器人更广泛的应用场景。