三维环境重构
- 机器人的运行离不开对其所处的环境不断的感知，
- 传统上机器人的感知过程通过特定目标的识别和空间位置测量来实现。
- 如果实现基于特定环境下更加智能的交互，
- 则需要对于机器人所处的空间环境信息进行数字化描述。
三维空间
数字化技术
数字化技术
为机器人的智能扩展提供了支持。
我们尝试通过技术
激光雷达
视觉传感器
两者采集的数据进行融合，实现轻量化的三维空间感知与三维重建过程。
激光雷达数据包含精准的空间位置信息，视觉含有丰富的环境语义信息，通过融合
获取高精度的机器人定位以及周围环境。
实现机器人空间环境的
三维立体
环境的重建
环境的重建
在一个三维立体的环境里面，机器人可以建立自己的空间位置知识图谱，通过相对位置关系更加准确的理解意图，从而快速的完成指定任务。
无论是理论还是工程界，对于空间环境三维重建的技术从未停止。
与此同时，科沃斯机器人也利用海量的数据和大规模神经网络算法，持续不断的探索更快更好的三维立体环境构建技术。
与此同时，科沃斯机器人也利用海量的数据和大规模神经网络算法，持续不断的探索更快更好的三维立体环境构建技术。